记者4月30日从韶关供电局获悉，随着当日完成了全局130座变电站的三维建模和航线规划，韶关供电局实现变电站无人机自主巡视全覆盖，我市进入变电智能运维新阶段。

规范航线标准和流程

替代人工巡视率可达79%

记者了解到，韶关供电局积极探索无人机自主巡视在输、配、变中的应用，推动电网的数字化转型，提高设备运维效率和运维质量，走在全省的前列。

韶关供电局生产技术部副总经理杨帆介绍，2020年9月，韶关供电局完成全域1.2万公里的中压配网架空线路的三维建模和航线规划，成为了全国第一个实现配网架空线路无人机自主巡视全覆盖的地级市，2020年12月，完成5000公里输电架空线路的三维建模和航线规划，实现输电架空线路的无人机自主巡视全覆盖。4月30日，韶关供电局130座变电站完成三维建模和航线规划，实现了变电站无人机自主巡视全覆盖。

因变电站内设备密集，设备巡视要点多，对无人机的巡视质量和巡视安全性要求较高。韶关供电局通过航线规划标准编制和航线“三审”制度，保证航线质量和安全性。根据变电设备运维策略的巡视要求，对无人机的拍摄位置、拍摄角度和拍摄重点进行规定，形成变电设备航线规划指南和变电设备航点点位库，规范航线规划标准，保证无人机巡视全方位、无死角，提高航线规划效率，保证航线质量和安全性。

如今，变电站的无人机自主巡视替代人工巡视率可达到79%，过去一位运行人员需要花费5个半小时才能完成1个220千伏变电站的巡视，采用无人机自主巡视后，人工现场巡视时间缩短至几十分钟，有效降低了员工工作强度。

远程“一键控飞”

实现变电站远方巡视

提及变电站无人机自动巡视对供用电安全稳定的意义，生产技术部科技进步岗蓝海文介绍，利用无人机可以对变电站的高处设备开展巡视，发现人工在地面上难以发现的隐蔽缺陷，实现巡视全方位，无死角。同时由于无人机定点定位拍照，可以对缺陷的发展情况进行跟踪，防止发展成重大缺陷。同时，在设备发生跳闸停运时，可以通过远方调控无人机对设备情况进行检查，初步判断事故原因，提前备品备件，缩短事故处理时间，加快电力恢复供应。

目前，韶关供电局已完成无人机巡检平台的部署，随着巡视任务的一键下达，变电站内的无人机即可从机场自动起飞，对主变进行自主巡视。“过去我们需要驱车半小时到各个变电站开展巡视，巡视工作量大，效率低，现在我们只需要在后台点点鼠标，轻轻松松地就可对各个变电站设备进行远程高质量巡视。”芙蓉巡维中心值班员赖明鉴如是说道。

鉴于更换变电站的电机巢成本高、更新迭代快，韶关供电局创新性地提出了变电站无人机自主巡视“保安模式”，并应用简易机巢用于巡视任务下达和巡视数据上传，由保安进行人工换电。简易机巢成本低，可靠性高，可进行大规模推广。目前，韶关供电局已完成23座变电站的简易机巢调试并进入试运行阶段。

试点输配变联合巡视

实现资源共享和统筹调度

虽然韶关供电局已实现了输配变设备的自主巡视，但仍存在如下局限性。首先，飞手需要携带无人机在不同的起飞点周转，对飞手的数量和技术水平有一定的要求，其次，无人机在不同专业间没有达到资源共享和统筹调度，无人机的利用率较低。

为减少对飞手的需要同时实现专业间的资源共享，韶关供电局提出了输、变、配联合巡视方案，采用变电站部署的无人机机场，实现以变电站为中心3公里范围内的输、变、配联合巡视，在无人机续航能力极限处设置充电机巢作为续航中继的跳板，实现输、变、配无人机自主巡视全覆盖。

目前，韶关供电局已利用无人机调度平台和无人机机巢，完成了220千伏芙蓉站、220千伏马坝站周边3公里的输配线路的通道巡视试点。韶关供电局将在9月30日完成韶关全域变电站部署机巢部署和调试，实现韶关全域变电站精细化巡视及周边3公里输配线路通道巡视的无人机自主巡视全覆盖。

作者：韶关日报全媒体记者 范琳珍 通讯员 于芳芳

编辑：刘璐

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